'I Wanna Know' de Joe é uma balada R&B sincera que investiga o desejo de profunda conexão emocional e compreensão dentro de um relacionamento romântico. A letra da música expressa o anseio do cantor em saber o que realmente faz sua parceira feliz, bem como o que lhe causa tristeza, com o objetivo final de ser a fonte de sua alegria. A voz suave de Joe e a melodia suave da música ressaltam a sinceridade e a ternura de suas perguntas.
A narrativa da música é construída em torno da ideia de amor atencioso e atencioso. Joe enfatiza a importância de conhecer o parceiro em um nível profundo, o que inclui compreender seus gatilhos emocionais e desejos. Esse conhecimento é retratado como a chave para um relacionamento gratificante e de apoio. As falas repetidas 'Quero saber o que te excita' e 'Gostaria de saber o que te faz chorar' destacam o compromisso da cantora em não apenas ser uma amante, mas também uma confidente e uma zeladora. A letra sugere que os parceiros anteriores podem não ter valorizado ou entendido a profundidade do valor da mulher, e Joe se posiciona como alguém que está disposto a se esforçar para fazer o relacionamento funcionar.
A música também aborda temas de tranquilidade e dedicação. Joe se oferece para fazer qualquer coisa para deixar seu parceiro feliz, indicando uma abordagem altruísta ao amor. Este sentimento é reforçado pela promessa de que as suas intenções vêm “do fundo do meu coração”, sugerindo autenticidade e cuidado genuíno. 'I Wanna Know' ressoa com ouvintes que valorizam a inteligência emocional e a disposição de ir além do afeto superficial nos relacionamentos.